Разработчик (КШ)

В команду последней мили требуются embedded-разработчик для проектирования, производства и отладки всех плат в ровере и роботах-собаках.
 

Обязанности:

- Полный цикл разработки в Altium Designer: от создания принципиальных схем до разводки многослойных печатных плат (силовые цепи, DC-DC преобразователи, цифровые интерфейсы: CAN, Ethernet, UART, CSI, GMSL);
- Программирование на С/С++ под микроконтроллеры семейства STM32 и ESP32. Реализация драйверов периферии, обработчиков прерываний, протоколов обмена данными;
- Создание системы управления питанием, мониторинга батареи, драйвера аварийного останова (kill-switch), модуля синхронизации сенсоров, carrier-board для вычислителей Nvidia Jetson;
- Создание низкоуровневых драйверов и hardware interfaces для интеграции с ROS 2 (например, драйверы мотор-колес, энкодеров, сенсоров);
- Аппаратная отладка с использованием осциллографов, логических анализаторов;
- Участие в интеграции и низкоуровневой настройке камер, LiDAR, IMU, сетевых устройств;
- Интеграция периферии с роботизированной ROS2-платформой.

- Навыки работы с Altium Designer или других PCB-CAD;
- Опыт программирования на С/С++ для микроконтроллеров;
- STM32 с использованием HAL, FreeRTOS;
- Понимание основ сетевых технологий, цифровых интерфейсов (CAN, CSI, RS485);
- Навыки жгутовки, коммутации электронных компонентов робота;
- Навыки построения локальных сетей, опыт работы с сетевым оборудованием.

- Работа в аккредитованной IT-компании;

- Гибридный график в г. Москва;

- Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;

- Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;

- Экологичная культура и адекватные руководители;

- Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;

- Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;

- Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;

- Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.